丹尼尔G6型155毫米自行火炮

驾驶员位于车体前部中央，驾驶员后为动力装置，炮塔在车后较远处。装备撞锤，提高了发射速度。作战时.G6通常与其他车辆协同使用，后者运输附加弹丸和炸药。发射时，放下四个稳定装置，其中车体两侧第一个和第二个负重轮之间各一个，车后两个。

车体两侧各有三个较大的负重轮，第一个和第二个负重轮之间空隙明显，驾驶室位于车前中央，正面和侧面有挡风玻璃。炮塔体积较大，位于车体后部，凸出的车长指挥塔在右，炮塔正面和侧面略微向内倾斜，155毫米炮炮管较长，带一个较大的炮口制退器和一个清烟器。行进时，火炮水平置于行军锁上。车前较尖，车后竖直，车体第一个和第二个负重轮之间上部有发动机散热窗。